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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
聯(lián)軸器又稱聯(lián)軸節(jié)。用來將不同機(jī)構(gòu)中的主動軸和從動軸牢固地聯(lián)接起來一同旋轉(zhuǎn),并傳遞運(yùn)動和扭矩的機(jī)械部件。有時也用以聯(lián)接軸與其他零件(如齒輪、帶輪等)。常由兩半合成,分別用鍵或緊配合等聯(lián)接,緊固在兩軸端,再通過某種方式將兩半聯(lián)接起來。聯(lián)軸器可兼有補(bǔ)償兩軸之間由于制造安裝不精確、工作時的變形或熱膨脹等原因所發(fā)生的偏移(包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移);以及緩和沖擊、吸振。
常用的聯(lián)軸器大多已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化,一般情況下只需要正確選擇聯(lián)軸器的類型、確定聯(lián)軸器的型號及尺寸。必要時可對其易損的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行負(fù)荷能力的校核計算;轉(zhuǎn)速高時還需驗(yàn)算其外緣的離心力和彈性元件的變形,進(jìn)行平衡校驗(yàn)等。